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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置-CN202310561268.1在审
发明人：邢阳辉;朱玉婷;钟嘉华;何嘉裕;梁隽乐;汪龙 -专利权人：汕头大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置，包括：支撑助行结构、机械力传导助力模块、功能电刺激助力模块和悬吊减重模块；支撑助行结构包括支架和若干连接杆，支架和连接杆支撑包围脑卒中偏瘫患者，机械力传导助力模块活动设置于支撑助行结构上并连接脑卒中偏瘫患者的健肢和患肢，健肢通过机械力传导助力模块带动患肢，功能电刺激助力模块与机械力传导助力模块电性连接，悬吊减重模块设置于支撑助行结构上，脑卒中偏瘫患者穿戴悬吊减重模块。
一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练行装

[外观设计]减重助行架-CN201930471991.5有效
发明人：杨章振;侯晓勇;程诺 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减重助行架。2.本外观设计产品的用途：用于保健、理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
减重助行架

[发明专利]残障儿童助行器-CN201310043648.2有效
发明人：李剑;李立峰;陶春静;闫和平 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种残障儿童助行器，它包括助行器主体、减重训练架、自适应全方位脚轮和悬吊防摔背心，所述助行器主体包括相互连接的底架和伸缩架，所述减重训练架可拆卸连接在底架上，该底架的下端具有两个橡胶脚或脚轮，两个防后退的自适应全方位脚轮连接在伸缩架的下端；所述悬吊防摔背心通过软质吊绳连接在减重训练架的上端。本发明利用减重训练架可提高儿童助行器的使用安全性，同时可当作步态训练设备进行相应的康复训练。
残障儿童助行器

[实用新型]残障儿童助行器-CN201320063998.0有效
发明人：李剑;李立峰;陶春静;闫和平 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种残障儿童助行器，包括助行器主体、减重训练架、自适应全方位脚轮和悬吊防摔背心，助行器主体包括相互连接的底架和伸缩架，减重训练架可拆卸连接在底架上，该底架的下端具有两个橡胶脚或脚轮，两个防后退的自适应全方位脚轮连接在伸缩架的下端；悬吊防摔背心通过软质吊绳连接在减重训练架的上端。本实用新型利用减重训练架可提高儿童助行器的使用安全性，同时可当作步态训练设备进行相应的康复训练。
残障儿童助行器

[发明专利]一种综合训练与行走功能的助行器-CN202011281467.X在审
发明人：邹任玲;曲春鸽;胡秀枋;李丹;徐秀林;卢旭华;王海滨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合训练与行走功能的助行器，包括有具有行进和转向功能的助行器车体、具有训练功能的步态训练器、多模式减重装置和联动装置，助行器车体包括有支撑板、前轮、转向杆、后轮，前轮与后轮分别连接在支撑板上，转向杆连接在前轮，步态训练器包括脚踏板、驱动箱，驱动箱内设置电机，驱动箱内的电机能够驱动脚踏板做类似人正常行走轨迹的运动，多模式减重装置用于对患者的胯部、腋部起到支撑作用，联动装置封装在驱动箱中，驱动箱内的电机通过联动装置能够带动后轮转动，实现整个助行器前后行进的功能。与现有技术相比，本发明综合训练与行走功能的助行器具备减重功能和训练功能，适用于脊髓损伤患者在康复期间使用。
一种综合训练行走功能助行器

[实用新型]防跌倒减重助行器-CN201920522767.9有效
发明人：郭晓宁;习小康;李彬;刘晓强 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防跌倒减重助行器，其特征在于：包括底部安装有万向轮的立柱和连接在立柱顶部的横梁，所述立柱靠近上部的位置连接有支撑梁，所述支撑梁连接有用于捆绑在使用者身上的绑带，所述立柱中部的位置安装有用于使用者支撑手的扶手
跌倒减重助行器

[发明专利]一种助行训练系统及其一体化控制方法-CN202111524208.X有效
发明人：梁文渊;孙爱萍 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种助行训练系统及其一体化控制方法。本发明通过模拟传统训练中对训练患者骨盆身体部位的主动干预以实现训练辅助的方式，利用六自由度并联机构能够符合人体骨盆在行走过程中三维空间运动特征，在一个紧凑的助行训练系统内实现了减重支撑、平衡控制和辅助行走的功能需求，有效提高空间利用率和训练效率；本发明在一体化控制框架内融合了辅助行走、平衡控制和减重支撑三种控制策略，避免了多种控制策略切换造成的训练患者的体验不适；同时，三种控制策略均是连续控制模型，有助于系统实现连续平稳控制；把三种控制策略有机融合在一体化控制框架内，提高了助行训练系统的人机交互智能性和康复策略针对性，促进助行训练效果的提升。
一种训练系统及其一体化控制方法

[实用新型]痉挛型脑瘫儿童多功能助行装置-CN202121858941.0有效
发明人：张宇玲;杜世珍;李艳;王悦茗 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种痉挛型脑瘫儿童多功能助行装置，属于医疗器具技术领域，通过助行机构、减重机构以及矫形机构，可以帮助痉挛型脑瘫儿童进行康复训练以及日常恢复。本实用新型采用具有悬吊架组件以及上肢穿戴组件的减重机构，其中该悬吊架组件具有可伸缩地设置在腰部支架上方的U型支架，可以减轻训练者自身重量，缓解脑瘫患儿无法主动训练的情况。并且通过可伸缩的结构，使本实用新型的多功能助行装置实现可拆卸且可调节高度的人性化配置，进而可以满足不同年龄、不同病情阶段的痉挛型脑瘫儿童的训练需求。
痉挛脑瘫儿童多功能行装

[发明专利]一种具有减重机构的步态助行训练机构-CN202011632766.3在审
发明人：周强;陈立春;贾利浦;屈志鑫;王伟锋;娄亚涛;薛文军;武高峰;牛栓柱 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提出一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架、设置在底架上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板和右踏板、设置在底架一端上方的扶手架以及设置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架设有减重架，所述减重架末端悬吊有助行马甲；所述左踏板和右踏板上方均通过步态装置连接有脚踏槽，所述脚踏槽侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机、电磁离合器、传动链轮以及磁控轮，传动链轮通过链条与驱动装置连接
一种具有机构步态训练

[实用新型]一种具有减重机构的步态助行训练机构-CN202023316091.X有效
发明人：周强;陈立春;贾利浦;屈志鑫;王伟锋;娄亚涛;薛文军;武高峰;牛栓柱 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有减重机构的步态助行训练机构，包括底架、设置在底架上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板和右踏板、设置在底架一端上方的扶手架以及设置在底架另一端上方的座椅，所述扶手架上方架设有减重架，所述减重架末端悬吊有助行马甲；所述左踏板和右踏板上方均通过步态装置连接有脚踏槽，所述脚踏槽侧面设置有脚部固定装置；所述动力装置包括依次设置的电机、电磁离合器、传动链轮以及磁控轮，传动链轮通过链条与驱动装置连接
一种具有机构步态训练

[发明专利]一种悬吊式减重助行系统-CN202010244443.0有效
发明人：邱桂才;张俊华;耿瑜睿;苏建华;徐敏;祁英杰;刘静;占金辉;王易德;张瑜 -专利权人：常州市金坛区人民医院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬吊式减重助行系统，具有悬吊滑行机构、固紧机构和约束机构，其创新点在于，所述固紧机构用于将患者固紧且与悬吊滑行机构相连，所述悬吊滑行机构为通过一固定轨道可进行来回滑动之结构。
一种悬吊式减重助行系统

[发明专利]一种基于椭圆运动的助行训练装置-CN201911276163.1在审
发明人：胡秀枋;邹任玲;刘二宁;李雨辰;周小波;曲春鸽;徐言东;徐秀林;卢旭华;王海滨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构
一种基于椭圆运动训练装置

[实用新型]一种基于椭圆运动的助行训练装置-CN201922224556.X有效
发明人：曲春鸽;李雨辰;刘二宁;周小波;徐言东;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林;卢旭华;王海滨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构
一种基于椭圆运动训练装置

[发明专利]一种减重助行装置-CN202010371980.1在审
发明人：王勇;蔡林 -专利权人：合肥辩日医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减重助行装置，包括支撑机构、升降机构以及骑跨式减重机构；所述骑跨式减重机构设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述支撑机构上，用于对所述骑跨式减重机构进行高度调节，所述骑跨式减重机构包括机架以及设置在所述机架上的可供骑跨的减重座本发明在使用时，使用者骑跨在减重座上，这样减重座可以支撑人体，达到减重的目的，而骑跨的姿态相比坐姿，人体双下肢受到的局限小，自由度大，可以进行行走，也可以配合其他下肢训练设备组合使用，从而在减重的同时，
一种减重助行装

[实用新型]一种减重助行装置-CN202020721630.9有效
发明人：王勇;蔡林 -专利权人：合肥辩日医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减重助行装置，包括支撑机构、升降机构以及骑跨式减重机构；所述骑跨式减重机构设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述支撑机构上，用于对所述骑跨式减重机构进行高度调节，所述骑跨式减重机构包括机架以及设置在所述机架上的可供骑跨的减重座本实用新型在使用时，使用者骑跨在减重座上，这样减重座可以支撑人体，达到减重的目的，而骑跨的姿态相比坐姿，人体双下肢受到的局限小，自由度大，可以进行行走，也可以配合其他下肢训练设备组合使用，从而在减重的同时
一种减重助行装

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